AISORT Heavy-大型ガントリーロボット
産業用ロボットハンドリングシステム。かさばる回収可能物、特大材料、そして要求の厳しい回収ラインでの精密抽出向け。
概要
AISORT Heavy-大型ガントリーロボットは、コンベアや選別プラットフォームから、大きかったり不整形だったりする対象物をピック＆プレースするために設計されています。トラス構造のおかげで剛性が高く、エアエジェクション方式が使えないような現場でも、産業用ペイロードレベルの精密ハンドリングが実現できます。
主な特長
高剛性ガントリー構造
かさばる重量物や扱いにくい形状のものも、ぶれずに安定してハンドリングできます。
大ペイロード対応
従来の光学エジェクターではさばけない回収物や異物混入品を想定して設計されています。
高精度な位置決め
再現性が高く、ピッキングや抜き取り、品質管理の各工程を正確にコントロールできます。
多彩なエンドエフェクタ
対象物の材質に合わせて、グリッパー、吸引式、カスタムツールなどに対応します。
ライン統合の柔軟性
AIビジョンやプラント制御と組み合わせ、半自動〜全自動の回収ラインを構築可能です。
特大物除去
有害物や規格外アイテムを下流工程の手前で取り除き、ライン全体を保護します。
用途
- 大型プラスチックや混合包装資材の選別・抽出
- 建設・解体廃棄物の処理ライン
- 破砕・減容処理前の特大物除去
- リサイクル品や検査対象の産業用ロボットピック＆プレース
動作の流れ
ターゲット検出
上流のビジョンシステムがコンベア上の大型・不整形ターゲットを特定します。
動作計画
ガントリーが最も安全で安定したピッキング経路を計算します。
確実なピッキング
選択したエンドエフェクタで、サイズや形状に応じて対象物をしっかりと保持します。
制御された配置
対象物を指定のシュート、バンカー、または検査ゾーンまで搬送し、確実に置きます。
仕様
| 繰り返し位置決め精度 | ±0.5 mm |
|---|---|
| 最大ペイロード | 最大50 kg/ピック |
| ピッキング速度 | 毎分2〜6 ピック |
| 対応範囲 | コンベア幅と抽出ゾーンに合わせて設計 |
| 安全基準 | 産業ロボット安全アーキテクチャに準拠 |
| 電源 | 380V / 50Hz / 三相 |
適切な材料と出力目標
高速エア排出システムだけでは確実に除去できない、かさばるまたは不規則な破片に最適です。
大型プラスチック製品
大型容器、硬質部品、手作業での取り扱いが必要な特大プラスチックに適しています。
建設・解体廃棄物
物体のサイズや不規則な形状によりロボットによる抽出が必要な混合C&Dラインで有用です。
特大サイズの夾雑物
破砕および下流処理の前に、ラインに損傷を与える物品や不適合品を除去します。
産業用ハンドリング作業
ラインサイドの品質管理や高回収率のワークフローにおけるロボットによるピックアンドプレース作業をサポートします。
推奨される解決策の経路
このプラットフォームは、かさばる材料、植物保護、およびロボット抽出が施設の安定性を向上させる場面で最も価値があります。
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