Robotic Handling Platform
AISORT Heavy-大型ガントリーロボット
産業用ロボットハンドリングシステム。かさばる回収可能物、特大材料、そして要求の厳しい回収ラインでの精密抽出向け。
概要
AISORT Heavy-大型ガントリーロボット は、コンベアベルトおよびソーティングプラットフォームから大きいまたは不規則な物体をピッキングおよび配置するために設計されています。トラス搭載構造により、特にエアエジェクションシステムが適さない場合の産業用ペイロードレベルでの高精度なハンドリングのための高い剛性を提供します。
主な特長
Rigid Gantry アーキテクチャ
かさばる、重い、または扱いにくい形状の対象物に対して、安定した動作とハンドリング品質を提供します。
高ペイロード能力
従来の光学エジェクターでは処理できない回収物や汚染物向けに設計されています。
精密配置
再現性により、制御されたピッキング、抽出、品質管理ワークフローをサポートします。
柔軟なエンドエフェクタ
対象材料クラスに応じて、グリッパー、吸引、カスタムツールをサポートします。
ロボットライン統合
AIビジョンおよびプラント制御と組み合わせて、半自動または全自動の回収ラインを構築できます。
特大物回収
下流処理前に有害または不適合なアイテムを除去することでライン保護を向上させます。
用途
- かさばるプラスチックおよび混合包装の抽出
- 建設・解体廃棄物の処理
- 破砕・サイズ縮小前の特大物除去
- 回収・検査のための産業用ロボットピックアンドプレース
仕組み
1
TARGET Detection
上流のビジョンがコンベア上の大きいまたは不規則なターゲットを識別します。
2
Motion Planning
ガントリーシステムが最も安全で安定したピッキング経路を計算します。
3
Secure Pick
選択されたエンドエフェクタがサイズと形状に応じてターゲットを把持または捕捉します。
4
Controlled Placement
ロボットがターゲットを指定のシュート、バンカー、検査ゾーンに移送します。
仕様
| Repeatability | Plus/minus 0.5 mm |
|---|---|
| Payload | Up to 50 kg per pick |
| Picking Speed | 2-6 picks per minute |
| Working Range | Configurable for コンベア幅 and extraction zone |
| Safety Standard | INDUSTRIAL robotic safety architecture |
| 電源 | 380V / 50Hz / 三相 |
Suitable materials and output targets
Best suited to bulky or irregular fractions that cannot be reliably removed by fast air-ejection systems alone.
Bulky plastic items
Suitable for large containers, rigid pieces and oversize plastics that require physical handling.
Construction and demolition waste
Useful in mixed C&D lines where object size and irregular shape demand robotic extraction.
Oversize contaminants
Removes line-damaging or non-conforming items before shredding and downstream processing.
Industrial handling tasks
Supports robotic pick-and-place operations in line-side quality control and heavy recovery workflows.
Recommended solution paths
このプラットフォームは、かさばる材料、植物保護、およびロボット抽出が施設の安定性を向上させる場面で最も価値があります。
Sorting System Retrofit
Useful when line upgrades require robotic extraction instead of only optical discharge.
View solutionLarge-Scale Sorting Plant
Pairs well with industrial facilities that process bulky, oversize or difficult mixed waste fractions.
View solutionTechnical Information
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AISORT Multi-マルチセンサーフュージョン選別機
RGB、NIR、3D、およびオプションの補助センシングを組み合わせた統合検出プラットフォームで、難しい混合廃棄物や複雑な包装の回収作業に対応します。
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