AISORT by Xingyao Robotics

穀物・種子選別 | AISORT

アプリケーションの概要 — 食品と農業

最新のリサイクル施設における穀物と種子の選別

穀物、種子、ナッツ、豆類の光学選別は、食品加工における標準的な手法であり、製品の品質を低下させたり、賞味期限を短縮したり、食品安全基準に違反したりする変色、損傷、または異物の穀粒を除去します。農業用光学選別機は、米、小麦、コーヒー、ナッツなどの商品について、1 時間あたり最大 30 トンの処理量で 99.9% 以上の欠陥除去を達成します。

材料の特性と選別の課題

穀物選別の課題: 一部の欠陥は RGB カメラではほとんど見えません (内部のカビ、初期の発芽)。製品固有の欠陥の定義は異なります(ある粒子タイプでは許容される色のばらつきが、別の粒子タイプでは欠陥である可能性があります)。商品穀物(米、小麦)の処理量要件は、リサイクル用途よりも桁違いに高くなります。食品安全要件(マイコトキシンを生成するカビ、ガラスの破片、石)では、重大な汚染物質の偽陰性率がほぼゼロであることが求められます。

推奨される並べ替えテクノロジー スタック

RGB カメラ (色欠陥検出) + NIR (水分含有量、半透明差による内部欠陥) + SWIR (マイコトキシン リスク評価) + 3D レーザー (形状欠陥: 変形、破損、しわになった穀粒)。高解像度カメラ (0.05 ~ 0.1 mm/ピクセル) と高速排出 (500 ~ 1000 Hz のバルブ周波数) により、商品のスループットを実現します。

パフォーマンス ベンチマーク

メトリクスターゲット
欠陥除去>99.9%
異物除去>99.99%
処理量5~30 t/h (粒子)
解像度0.05-0.1mm/ピクセル

これらのベンチマークは、適切なサイズの適切にメンテナンスされた装置が代表的な原料で稼働していることを前提とした、最新のセンサーベースの選別装置で達成可能なパフォーマンスを表しています。実際の結果は、特定の材料組成、スループット、動作条件によって異なります。