AISORT Heavy-大型ガントリーロボット
産業用ロボットハンドリングシステム。かさばる回収可能物、特大材料、そして要求の厳しい回収ラインでの精密抽出向け。
概要
AISORT Heavy-大型ガントリーロボット は、コンベアベルトおよびソーティングプラットフォームから大きいまたは不規則な物体をピッキングおよび配置するために設計されています。トラス搭載構造により、特にエアエジェクションシステムが適さない場合の産業用ペイロードレベルでの高精度なハンドリングのための高い剛性を提供します。
主な特長
剛性ガントリーアーキテクチャ
かさばる、重い、または扱いにくい形状の対象物に対して、安定した動作とハンドリング品質を提供します。
高ペイロード能力
従来の光学エジェクターでは処理できない回収物や汚染物向けに設計されています。
精密配置
再現性により、制御されたピッキング、抽出、品質管理ワークフローをサポートします。
柔軟なエンドエフェクタ
対象材料クラスに応じて、グリッパー、吸引、カスタムツールをサポートします。
ロボットライン統合
AIビジョンおよびプラント制御と組み合わせて、半自動または全自動の回収ラインを構築できます。
特大物回収
下流処理前に有害または不適合なアイテムを除去することでライン保護を向上させます。
用途
- かさばるプラスチックおよび混合包装の抽出
- 建設・解体廃棄物の処理
- 破砕・サイズ縮小前の特大物除去
- 回収・検査のための産業用ロボットピックアンドプレース
仕組み
ターゲット検出
上流のビジョンがコンベア上の大きいまたは不規則なターゲットを識別します。
動作計画
ガントリーシステムが最も安全で安定したピッキング経路を計算します。
確実なピッキング
選択されたエンドエフェクタがサイズと形状に応じてターゲットを把持または捕捉します。
制御された配置
ロボットがターゲットを指定のシュート、バンカー、検査ゾーンに移送します。
仕様
| 繰り返し精度 | Plus/minus 0.5 mm |
|---|---|
| ペイロード | Up to 50 kg per pick |
| ピッキング速度 | 2-6 picks per minute |
| 作業範囲 | コンベア幅と抽出ゾーンに対応 |
| 安全基準 | 産業用ロボット安全アーキテクチャ |
| 電源 | 380V / 50Hz / 三相 |
適切な材料と出力目標
高速エア排出システムだけでは確実に除去できない、かさばるまたは不規則な破片に最適です。
大型プラスチック製品
大型容器、硬質部品、手作業での取り扱いが必要な特大プラスチックに適しています。
建設・解体廃棄物
物体のサイズや不規則な形状によりロボットによる抽出が必要な混合C&Dラインで有用です。
特大サイズの夾雑物
破砕および下流処理の前に、ラインに損傷を与える物品や不適合品を除去します。
産業用ハンドリング作業
ラインサイドの品質管理や高回収率のワークフローにおけるロボットによるピックアンドプレース作業をサポートします。
推奨される解決策の経路
このプラットフォームは、かさばる材料、植物保護、およびロボット抽出が施設の安定性を向上させる場面で最も価値があります。
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