AISORT by Xingyao Robotics
12Kラインスキャンイメージング

高速ラインスキャンイメージング(最大200fps)で、高速生産ラインに対応。

900-1700 nmSWIR範囲

約200のスペクトル帯域をカバーする高速短波長ハイパースペクトルキャプチャ。

99.4%認識精度

自社開発のビジョンモデルを用いた日常的な混合材料認識タスクで報告。

<3 msアクチュエーション応答

高速産業分離タイミング向けに設計された高圧バルブ実行。

4層のエンジニアリングアーキテクチャ

AISORTは、光学モデリング、特徴抽出、リアルタイム推論、実行計画という閉じた技術チェーンとして構築されています。この構造により、1つのプラットフォームファミリーが複数のリカバリーシナリオに対応できます。

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イメージング層

センシング層は、産業用エリアカメラ、12Kラインスキャンイメージング、SWIRハイパースペクトルイメージング、ToF 3D構造化光、両眼キャプチャを組み合わせ、内部開発の照明システムでサポートされています。

  • 産業用カメラArea scan + line scan
  • ハイパースペクトルSWIR 900-1700 nm
  • 3DキャプチャToF and binocular
02

インテリジェンス層

自社開発のビジュアル推論モデルとモデルライブラリにより、AISORTは材料、形状、色、アプリケーション固有のカテゴリを分類でき、スペクトルデータとのマルチモーダル融合をサポートします。

  • モデルライブラリ大規模内部材料セット
  • ベースラインモデリング最短2時間
  • 融合ロジックビジョン+スペクトル
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推論層

モデルデプロイメントは、原料の複雑さとラインの経済性に応じて、高性能NVIDIA GPUシステムからエッジNPU構成までスケールできます。

  • デプロイ範囲GPU to edge NPU
  • 最適化目標ライン適合推論効率
  • 使用モデルタスク複雑性一致
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実行層

実行システムには、各対象ストリームの物理的特性に応じて選択された8 bar高圧バルブアレイ、デルタロボット、ガントリーロボットが含まれます。

  • バルブシステム8 bar / <3 ms
  • ロボットオプションDelta + gantry
  • 選択ロジックサイズ、質量、密度

これがプラント条件で重要な理由

リカバリープラントは、不安定な原料、限られたスペース、不安定な労働力、繰り返し可能な出力品質の必要性に制約されています。AISORTは、技術的に一貫性があり商業的に関連性のある機器の組み合わせでこれらの制約に対応するように設計されています。

コンパクトな選別アーキテクチャ

タワーとミニ構成

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